Straż Miejska m. st. Warszawy została utworzona na mocy zarządzenia Prezydenta Miasta Stołecznego Warszawy Nr 10/91 z dnia 24 maja 1991 r. w sprawie powołania i nadania statutu Straży Miejskiej Miasta Stołecznego Warszawy.

Straż wykonuje zadania z zakresu ochrony porządku publicznego na obszarze m. st. Warszawy i działa całodobowo.

Gospodarka finansowa Straży Miejskiej m. st. Warszawy prowadzona jest na zasadach określonych w ustawie z dnia 27 sierpnia 2009r. – o finansach publicznych (Dz. U. 2009 Nr 157, poz. 1240, z późn. zm.).

Podstawowymi aktami prawnymi regulującymi organizację i działanie straży gminnych (miejskich) są: 

• ustawa z dnia 29 sierpnia 1997 r. o strażach gminnych (Dz. U. 1997 Nr 123, poz. 779, z późn. zm.)[pobierz doc][pobierz PDF] wraz z przepisami wykonawczymi:
• rozporządzenie Ministra Zdrowia z dnia 1 września 2004 r. w sprawie zakresu, trybu i częstotliwości przeprowadzania badań lekarskich i psychologicznych osób ubiegających się o przyjęcie do służby oraz pełniących służbę w strażach gminnych, a także jednostek uprawnionych do przeprowadzania badań (Dz. U. 2004 Nr 205, poz. 2105),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 17 grudnia 2009 r. w sprawie szkolenia podstawowego strażników gminnych (miejskich)    (Dz. U. 2009 Nr 220, poz. 1731),
• rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 18 grudnia 2009r. w sprawie zakresu i sposobu wykonywania przez strażników gminnych (miejskich) niektórych czynności (Dz. U. 2009 Nr 220, poz. 1722),
• rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 28 lipca 1998 r. w sprawie umundurowania, legitymacji, dystynkcji i znaków identyfikacyjnych strażników gminnych (miejskich) (Dz. U. 1998 Nr 112, poz. 713, z późn. zm.),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 18 grudnia 2009r. w sprawie form współpracy straży gminnej (miejskiej) z Policją oraz sposobu informowania wojewody o tej współpracy (Dz. U. 2009 Nr 220, poz. 1732),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 21 grudnia 2009r. w sprawie sprawowania nadzoru nad działalnością straży gminnych (miejskich) (Dz. U. 2009 Nr 220, poz. 1733),
• rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 14 września 2004 r. w sprawie szczegółowych warunków, trybu i sposobu postępowania w przypadku użycia broni palnej bojowej przez strażników gminnych (miejskich) (Dz. U. 2004 Nr 215, poz. 2185),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 20 sierpnia 2004 r. w sprawie warunków przydziału, przechowywania i ewidencjonowania broni palnej bojowej i amunicji przez straże gminne (miejskie) (Dz. U. 2004 Nr 194, poz. 1999),
• rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 15 grudnia 2009r. w sprawie sposobu dokumentowania faktu użycia środków przymusu bezpośredniego przez strażników gminnych (miejskich) (Dz. U. 2009 Nr 220, poz. 1719),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 12 listopada 2009r. w sprawie zakresu i sposobu prowadzenia przez straże gminne (miejskie) ewidencji etatów, wyposażenia oraz wyników działań straży (Dz. U. 2009 Nr 196, poz. 1520),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 17 listopada 2003 r. w sprawie wykroczeń, za które strażnicy straży gminnych są uprawnieni do nakładania grzywien w drodze mandatu karnego (Dz. U. 2003 Nr 208, poz. 2026 z późn. zm),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 18 lipca 2008r.  w sprawie kontroli ruchu drogowego (Dz. U. 2008 r. Nr 132, poz. 841, z późn. zm.),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 16 października 2007r. w sprawie usuwania pojazdów (Dz. U. 2007 Nr 191, poz. 1377),
• rozporządzenie Rady Ministrów z dnia 16 grudnia 2009r. w sprawie sposobu obserwowania i rejestrowania przy użyciu środków technicznych obrazu zdarzeń w miejscach publicznych przez straż gminną (miejską) (Dz. U. 2009 Nr 220, poz. 1720), 
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 18 grudnia 1998 r. w sprawie określenia szczegółowych zasad współpracy specjalistycznych uzbrojonych formacji ochronnych z Policją, jednostkami ochrony przeciwpożarowej, obrony cywilnej i strażami gminnymi (miejskimi) (Dz. U. 1998 Nr 161, poz. 1108),
• rozporządzenie Ministra Spraw Wewnętrznych i Administracji z dnia 1 kwietnia 2003 r. w sprawie udzielania przez organy Policji, Straży Granicznej, straży miejskich lub organy wojskowe pomocy lub asysty pracownikowi organu podatkowego przy wykonywaniu czynności kontrolnych (Dz. U. 2003 Nr 65, poz. 611).

oraz

• Uchwała Nr VI/59/2007 Rady miasta stołecznego Warszawy z dnia 2 marca 2007 roku w sprawie nadania Regulaminu Straży Miejskiej m. st. Warszawy.
• Uchwła Nr VI/58/2007 Rady miasta stołecznego Warszawy z dnia 2 marca 2007 roku w sprawie nadania Statutu Straży Miejskiej m. st. Warszawy.